observers相关论文
Observer design method is applied to the realization of satellite attitude control law baaed on simplified control model......
Observer-based adaptive sliding mode backstepping output-feedback DSC for spin-stabilized canard-con
This article presents a complete nonlinear controller design for a class of spin-stabilized canard-controlled projectile......
Hysteretic Nonlinearity Observer Design Based on Kalman Filter for Piezo-actuated Flexible Beams wit
Piezoelectric actuators fundamentally possess hysteresis behavior. Estimation of the hysteresis is usually demanded for ......
媒体和媒体从业者的“了望者”角色意味着他们必须在新闻报道中既要努力追求客观公正地报道新闻事实，以达到“逼真”的效果，切实承担......
目的将核酸检测观察员应用在新型冠状病毒感染防控的工作中,规范核酸检查标本采集以及处置、运送过程。方法采用访谈及现场调查相......
在并联混动车辆中，为实现在系统反馈状态下，通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制，同时避免对有噪声执行机......
规划谬误是指人们在估计未来任务的完成时间时，倾向于过度乐观，低估任务完成时间的一种现象。本文从任务经验的视角，采用问卷调查法为......
将Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法应用于非线性系统的逆系统方法设计中,解决了在利用逆系统方法实现非线性系统反馈线性化......
本文针对一类广泛存在的非线性系统，给大亨同了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论......
考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的......
与线性系统一样，非线性系统状态观测器，按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解，本文对具有主线性部分，非线......
在非线性系统可观测器条件的基础上探讨一般非线性系统不可测输入的可观测条件,给出在系统状态可测条件下的非线性系统不可测输入......
针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩......
在非线性系统观测理论基础上给出满足一定条件的不可测输入可观性的简化充分性条件,在此基础上分析催化裂化提升管反应器(FCCU)不......
设计构造了用于故障检测的系统观测器.根据故障对观测器新息的影响,给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检......
上海合作组织成立十年来,在地区安全、能源合作和经贸领域取得了举世瞩目的成就,随着其影响力的不断扩大,扩员问题也被正式提上日......
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本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒......
本文就电随动系统的奇异最优控制问题作了进一步的研究.考虑了负载力矩对于最优控制律的影响,采用观测器对分段常值型未知负载力矩......
含观测器的非线性控制系统的实用稳定性胡刚（广东工学院基础部广州５１００９０）关键词：观测器，实用稳定性，偏差区域，Ｓｃｈｗａｒｚ不等式１引言文［１］明确地提出了实用稳......
提出了一般模型２－Ｄ系统的观测器关于干扰解耦的条件，并给出了２ＤＧＭ干扰解耦观测器的两种设计方法和算法。......
对于一类非线性不确定系统，给出了一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测......
最近，能直接估计 K x (t) 因为任意地给定的 K，和那没有时间的效果的观察员的条件推迟了系统的状态，被提出。这份报纸指出因为在明确......
Reply to “Critical Comments on the Paper ‘On the Logical Inconsistency of the Special Theory of Rela
It has been critically argued by V. A. Leus (Sobolev Institute of Mathematics, Novosibirsk, Russia) that in my proof tha......
介绍了一种扰动观测器，用于解决由于不可测干扰而使系统性能下降的问题，并简要讨论它的可控性和可观性，以及它的参数设计，最后对它进行......
Nonlinear Control of Bioprocess Using Feedback Linearization, Backstepping, and Luenberger Observers
This paper addresses the analysis, design, and application of observer-based nonlinear controls by combining feedback li......
Intelligent Process Fault Diagnosis for Nonlinear Systems with Uncertain Plant Model via Extended St
There have been many studies on observer-based fault detection and isolation (FDI), such as using unknown input observer......
This paper presents a conception of an exponential observer for a class of linear distributed-parameter systems (DPSs), ......
Sequential Observation and Control of Robotic Systems Subjected to Measurement Delay and Disturbance
An approach for motion control and observation of robotic manipulators is presented in this article. It links the design......
运用微分方程方法，讨论了一类满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的非线性系统观测器的设计，结论表明，稳定观测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关，而且与矩阵对......
